Η Μηλιά Τρίπολης, επίσημα Μηλιά Τριπόλεως, είναι ορεινός οικισμός στην Πελοπόννησο και την Περιφερειακή Ενότητα Αρκαδίας, ο οποίος βρίσκεται σε υψόμετρο 621 μέτρα και σε απόσταση 9 χλμ. Β.-ΒΑ. από την Τρίπολη. Πρόκειται για μικρό ήσυχο χωριό με αραιά κτισμένα τα σπίτια του, δυτικά της ΕΟ Τρίπολης - Ολυμπίας, νοτιοανατολικά του Κάψα και νοτιοδυτικά της Νεστάνης. Αναφέρεται από τους ντόπιους ως Φτέρη και είναι γνωστό για την εκκλησία Παναγία Φτέρης, αλλά και τους πλούσιους αμπελώνες που δίνουν αρωματικό μοσχοφίλερο. Ως ξεχωριστός οικισμός αναφέρεται επίσημα από το 1981, όταν απογράφηκε για πρώτη φορά στο Δήμο Τριπόλεως, και σύμφωνα με την απογραφή του 2011 έχει πληθυσμό 46 κατοίκους.
Στον ίδιο δήμο και σε μικρή απόσταση βορειοανατολικά είναι ο συνώνυμος οικισμός Μηλιά Μαντινείας ενώ στην ίδια κατεύθυνση μακρύτερα η Μηλέα.
