Η Γρα Λυγιά είναι παραλιακός οικισμός της Κοινότητας Ιεράπετρας του δήμου Ιεράπετρας στην Περιφερειακή Ενότητα Λασιθίου που βρίσκεται κοντά στην Ιεράπετρα σε απόσταση 4 περίπου χλμ. και αποτελεί δυτικό προάστιό της. Έως το 1966 αποτελούσε έδρα της τότε ομώνυμης κοινότητος, η οποία ενσωματώθηκε στον τέως δήμο Ιεράπετρας. Κάθε Ιούνιο γίνεται στο χωριό «ντοματοπόλεμος», ένα τοπικό έθιμο. Στη Γρα Λυγιά έγινε η πρώτη καλλιέργεια κηπευτικών σε θερμοκήπια το 1966 που έδωσε ώθηση στην παραγωγή πρώιμων κηπευτικών που αποτελεί πηγή εισοδήματος αρκετών κατοίκων. Η χρήση των θερμοκηπίων αργότερα γενικεύτηκε στη γύρω περιοχή, κάνοντας την Ιεράπετρα σημαντικό κέντρο για τα πρώιμα κηπευτικά.. Η χρήση των θερμοκηπίων άρχισε από τον τότε νεαρό Ολλανδό Παύλο Κούπερ (Paul Kuijpers), ο οποίος αργότερα έχασε τη ζωή του σε τροχαίο δυστύχημα το 1971. Η τοπική κοινωνία, αναγνωρίζοντας την προσφορά του ανήγειρε άγαλμα στην είσοδο του χωριού.
