Ο Τσελεπάκος είναι χωριό της Περιφερειακής Ενότητας Αρκαδίας. Διοικητικά ανήκει στην Κοινότητα Τσελεπάκου, της Δημοτικής Ενότητας Φαλάνθου του Δήμου Τρίπολης και υπάγεται στην Περιφέρεια Πελοποννήσου, της Αποκεντρωμένης Διοίκησης Πελοποννήσου - Δυτικής Ελλάδας - Ιονίου.
Ο Τσελεπάκος βρίσκεται σε υψόμετρο 830 μέτρων, σε πλαγιά του Μαινάλειου πεδίου και έχει πληθυσμό 25 κατοίκων ο οικισμός και 87 κατοίκων η Κοινότητα Τσελεπάκου (Δαβιά, Τσελεπάκος, Κάτω Δαβιά), σύμφωνα με την Απογραφή του 2011. Η πληθυσμιακή μεταβολή του μόνιμου πληθυσμού της Κοινότητας Τσελεπάκου και των οικισμών, που υπάγονται σ' αυτήν (Δαβιά, Τσελεπάκος, Κάτω Δαβιά), φαίνεται στον παρακάτω πίνακα σύμφωνα με τις απογραφές πληθυσμού κατά τα έτη: 1991, 2001 και 2011.
Νοτιοανατολικά από το χωριό Τσελεπάκος, υπάρχουν υπολλείματα πύργου (Παλιόπυργας Τσελεπάκου), στην κορυφή του Άη Γιάννη. Είναι τα απομεινάρια του κεντρικού πύργου ενός κάστρου, το οποίο πιθανότατα να ήταν Φράγκικο κάστρο του 13ου αιώνα και ίσως να σχετίζεται με το γειτονικό κάστρο της Δαβιάς, που υπήρχε στην Υστεροβυζαντινή περίοδο.
24-05-1835, ο οικισμός Τσελεπάκος προσαρτάται στο Δήμο Μαινάλου. 08-03-1841, ο οικισμός Τσελεπάκος αποσπάται από το Δήμο Μαινάλου και προσαρτάται στο Δήμο Φαλάνθου. 24-08-1912, ο οικισμός Τσελεπάκος αποσπάται από το Δήμο Φαλάνθου και ορίζεται έδρα της Κοινότητας Τσελεπάκου. 04-12-1997, ο οικισμός Τσελεπάκος αποσπάται από την Κοινότητα Τσελεπάκου και προσαρτάται στο Δήμο Φαλάνθου. 07-06-2010, ο οικισμός Τσελεπάκος αποσπάται από το Δήμο Φαλάνθου και προσαρτάται στο Δήμο Τρίπολης.
24-08-1912, σύσταση της Κοινότητας Τσελεπάκου με την απόσπαση του οικισμού Τσελεπάκος από το Δήμο Φαλάνθου και τον ορισμό του ως έδρα της Κοινότητας, μαζί με τους οικισμούς Άνω Δαβιά, Κάτω Δαβιά, Μαντέϊκα και Αρκουδόρευμα. 05-07-1924, ο οικισμός Αρκουδόρευμα αποσπάται από την Κοινότητα Τσελεπάκου και προσαρτάται στην Κοινότητα Πιάνας. 16-10-1940, οι οικισμοί Άνω Δαβιά και Κάτω Δαβιά, συγχωνεύοναι στον οικισμό Δαβιά. 02-06-1958, ο οικισμός Μαντέϊκα αποσπάται από την Κοινότητα Τσελεπάκου και προσαρτάται στην Κοινότητα Χρυσοβιτσίου. 04-12-1997, ο οικισμός Δαβιά αποσπάται από την Κοινότητα Τσελεπάκου και ορίζεται έδρα του Δήμου Φαλάνθου, μαζί με τους οικισμούς Τσελεπάκος και Κάτω Δαβιά.
Αντάμωμα Τσελεπάκου Αρκαδίας 2019 (βίντεο στο youtube)
